වෙල්ඩින් රොබෝ ශ්රේණි
වෙල්ඩින් රොබෝ
වෙල්ඩින් රොබෝ ශ්රේණි JZJ06C-180
වෙල්ඩින් රොබෝ ශ්රේණි JZJ06C-144
වෙල්ඩින් රොබෝ ශ්රේණි JZJ06C-160
වෙල්ඩින් රොබෝ ශ්රේණි JZJ06C-200
කෙටි හැඳින්වීමක්
වෙල්ඩින් රොබෝ යනු වෙල්ඩින් කිරීමේ (කැපීම හා ඉසීම ඇතුළුව) කාර්මික රොබෝවකි. කාර්මික රොබෝ යනු සම්මත වෙල්ඩින් රොබෝට අයත් බව ප්රමිතිකරණය සඳහා වන ජාත්යන්තර සංවිධානයේ (අයිඑස්ඕ) අර්ථ දැක්වීමට අනුව කාර්මික රොබෝ යනු කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණ ක්ෂේත්රයේ භාවිතා වන ක්රමලේඛ කළ හැකි අක්ෂ තුනක් හෝ වැඩි ගණනක් සහිත බහුකාර්ය, පුනරාවර්තනය කළ හැකි වැඩසටහන්ගත කළ හැකි උපාමාරුවකි. විවිධ යෙදුම් වලට අනුවර්තනය වීම සඳහා, රොබෝවරයාගේ අවසාන අක්ෂයේ යාන්ත්රික අතුරුමුහුණත සාමාන්යයෙන් සම්බන්ධක ෆ්ලැන්ජ් එකක් වන අතර එය විවිධ මෙවලම් හෝ අවසන් බලපෑම්කරුවන් සමඟ සම්බන්ධ කළ හැකිය. වෙල්ඩින් රොබෝ යනු කාර්මික රොබෝවරයාගේ අවසාන පතුවළේ වෙල්ඩින් ටොං හෝ වෙල්ඩින් (කැපුම්) තුවක්කුවක් සවි කිරීම වන අතර එමඟින් වෙල්ඩින්, කැපීම හෝ තාප ඉසීම සිදු කළ හැකිය.
රොබෝ වෙල්ඩින් යනු යාන්ත්රික ක්රමලේඛගත කළ හැකි මෙවලම් (රොබෝවරු) භාවිතා කිරීම වන අතර එය වෙල්ඩින් ක්රියාවලිය සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්රීය කරයි. ගෑස් ලෝහ චාප වෙල්ඩින් වැනි ක්රියාවලීන් බොහෝ විට ස්වයංක්රීයව තිබියදීත්, රොබෝ වෑල්ඩින්ට සමාන නොවිය යුතුය, මන්ද මිනිස් ක්රියාකරුවෙකු සමහර විට වෑල්ඩින් කිරීමට අවශ්ය ද්රව්ය සකස් කරයි. මෝටර් රථ කර්මාන්තය වැනි ඉහළ නිෂ්පාදන යෙදීම්වල ප්රතිරෝධක ස්ථාන වෑල්ඩින් සහ චාප වෙල්ඩින් සඳහා රොබෝ වෙල්ඩින් බහුලව භාවිතා වේ.
රොබෝවරු වෙල්ඩින් යනු 1960 ගණන්වලදී එක්සත් ජනපද කර්මාන්තයට ප්රථම වරට රොබෝවරු හඳුන්වා දුන්නද රොබෝ තාක්ෂණය සඳහා සාපේක්ෂව නව යෙදුමකි. 1980 ගණන්වලදී වාහන කර්මාන්තය රොබෝවරු ස්ථානීය වෑල්ඩින් සඳහා පුළුල් ලෙස භාවිතා කිරීම ආරම්භ කරන තෙක් වෙල්ඩින් සඳහා රොබෝවරු භාවිතා කිරීම ආරම්භ නොවීය. එතැන් සිට, කර්මාන්තයේ භාවිතා කරන රොබෝවරුන්ගේ සංඛ්යාව සහ ඒවායේ යෙදුම් ගණන විශාල වශයෙන් වර්ධනය වී තිබේ. 2005 දී රොබෝවරු 120,000 කට වැඩි ප්රමාණයක් උතුරු ඇමරිකානු කර්මාන්තයේ භාවිතා වූ අතර ඉන් අඩක් පමණ වෙල්ඩින් සඳහා භාවිතා කරන ලදී. වර්ධනය මූලික වශයෙන් ඉහළ උපකරණ පිරිවැය මගින් සීමා වන අතර එහි ප්රති high ලයක් ලෙස ඉහළ නිෂ්පාදන යෙදීම් වලට සීමා වේ.
රොබෝ චාප වෙල්ඩින් ඉතා ඉක්මණින් වර්ධනය වීමට පටන් ගෙන ඇති අතර දැනටමත් එය කාර්මික රොබෝ යෙදුම් වලින් 20% ක් පමණ අණ කරයි. චාප වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ ප්රධාන කොටස් වන්නේ රොබෝවරයාගේ “මොළය” ලෙස ක්රියා කරන උපාමාරු හෝ යාන්ත්රික ඒකකය සහ පාලකයයි. හසුරුවන්නා යනු රොබෝව චලනය කිරීමට හේතු වන අතර, මෙම පද්ධතිවල සැලසුම යන්ත්රයේ ආයුධ මෙහෙයවීම සඳහා විවිධ ඛණ්ඩාංක පද්ධති භාවිතා කරන SCARA සහ කාටේෂියන් ඛණ්ඩාංක රොබෝ වැනි පොදු වර්ග කිහිපයකට වර්ග කළ හැකිය.